杜甫的父亲杜闲,杜审言长子。开元五年(717年)为郾城尉,开元二十年(732年)左右擢为奉天令,开元二十五年(737年)前后擢为朝议大夫兖州司马。
杜甫的祖父杜审言(约645年—约708年),字必简,祖籍襄州襄阳(今湖北襄阳),河南巩县人,晋征南将军杜预的远裔,“诗圣”杜甫的爷爷。唐高宗咸亨进士,唐中宗时,因与张易之兄弟交往,被流放峰州。曾任隰城尉、洛阳丞等小官,累官修文馆直学士,与李峤、崔融、苏味道被称为“文章四友”,是唐代“近体诗”的奠基人之一,作品多朴素自然。其五言律诗,格律谨严。原有集,已散佚,后人辑有《杜审言诗集》。