1、第一个阶段:是生成期的轨道交通,生成期在时间跨度上,主要包括城市轨道交通的产生及发展的初期,大约在2000年前,人类社会开始了城市化历程,城市交通的爆发,导致城市轨道交通的产生。生成期城市轨道的特点,设计简单,技术装备水平低,在城市交通中所占份额有限。
2、第二个阶段:是成长期的轨道交通,自工业革命以后的城市规划把城市交通放到了极为重要的地位,同时,城市交通的重点城市的交通逐渐转移到城市内部交通,特别是轨道交通上来,先进的交通工具也随即从外部交通转到内部交通中来。成长期轨道交通的特点,城市化的发展必然对城市轨道交通的发展提出各种新的要求,在硬件和软件方面不断的尽快的研究和采用先进技术。
3、第三个阶段:是成熟期,轨道交通和任何事物的变化规律一样,城市轨道交通也有一个发生发展成熟的过程,成熟期主要交通工具包括地下轨道,轻轨,高架市郊铁路新交通系统有轨电车,索道,缆车等。