行星减速机速比计算

行星减速机的速比计算公式为：

i = (Z1 + Z2) / Z1 × Z3

其中，i为速比，Z1为太阳轮的齿数，Z2为行星轮的齿数，Z3为内齿轮的齿数。

具体计算步骤如下：

1. 计算行星轮的齿数：Z2 = Z1 × (1 - ε) / (1 + ε)，其中ε为行星轮的偏心率，通常取0.1。

2. 计算速比：i = (Z1 + Z2) / Z1 × Z3

例如，太阳轮的齿数为50，内齿轮的齿数为100，偏心率为0.1，则行星轮的齿数为：

Z2 = 50 × (1 - 0.1) / (1 + 0.1) = 41.67

速比为：

i = (50 + 41.67) / 50 × 100 = 183.34%

因此，这个行星减速机的速比为1:1.8334。