1、丁丁
漫画的主人公，比利时记者。金黄色头发，前额上方翘起一缕是其标志性的形象。丁丁几乎拥有人类一切的美好情操，他富于正义感和冒险精神，敢于同各种恶势力进行斗争，屡屡不顾生命危险营救他人；
2、米卢
丁丁的宠物小狗，品种为Wire Fox Terrier。即猎狐梗。
在台湾的第一版本译为米鲁，时报版翻译亦为米鲁。商务印书馆版本翻译为米路。可能是受阿道克船长影响，它也会喝威士忌而且每次都可能喝醉。白雪是漫画中重要的一个角色，虽然有些淘气，但对主人无比忠诚，多次协助丁丁完成任务，在危急关头挺身而出，拯救主人性命，战胜敌人。
3、阿道克船长
全名为阿希巴尔德·阿道克，祖先弗朗索瓦·德·阿道克（法国贵族），台湾第一版翻译为哈多克船长，第二版翻译为阿达客船长（祖先名字为法兰西斯瓦·阿达客骑士），第三版本才译为阿道克船长。退休的货船船长。
首次出现于《金钳螃蟹贩毒集团》，差点因为喝酒误事。喜欢洛赫·洛蒙德牌威士忌，嗜酒如命而且经常喝醉，但表面上也是海员戒酒协会的会长（《神秘的流星》）。
4、向日葵教授
相当耳背的物理、天体学教授。首次出现于《红色拉克姆的宝藏》，向丁丁等人推销自己发明的鲨鱼形潜水艇，并不断误会船长对其的反感，最后反而加入了出海的队伍并顺便把船长在船上偷藏的酒全部换装成了自己的潜水艇零件。
5、拉斯泰波波罗斯
拉斯泰波波罗斯又译拉普洛斯，首次出现于《丁丁在美洲》。《丁丁历险记》中的大反派，在数个故事中都有登场，表面身份为彬彬有礼的电影大亨（甚至在《法老的雪茄》中伪装帮助过丁丁），但不久就逐渐暴露出毒品贩子的真实身份。
6、阿尔卡扎将军
阿尔卡扎将军（又译阿卡扎将军）南美某国家的领导者，但和对手塔皮奥卡将军
