gnss坐标系统

GNSS坐标系统是指用于描述和定义物体三维空间位置坐标系。

在三维空间中，无约束的物体具有6个自由度，即三个方向的位置和三个欧拉角。故在导航中，明确坐标系的定义是基础。坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，实际中，常常采用右手坐标系。

三维坐标系是描述空间中物体位置的基础。在不同领域内，坐标的定义大相径庭，体现在坐标原点和三轴指向的定义。导航中，最重要的两个坐标系是载体坐标系和导航坐标系。载体坐标系是以载体为中心，主要作用是处理与传感器直接测得的物理量。导航坐标系可以是地固坐标系、地理坐标系等等，通常使用的是当地水平坐标系，俗称有“东北天”、“北东地”坐标系。

GNSS常采用的坐标系统是WGS-84坐标系。