亲家来了这样的打招呼对吗

对，男女结婚后，双方的父母就互称亲家，也就是所说的儿女亲家，亲家来串门了，主人家老人可以直接打招呼，称呼亲家来了，也可以称呼姓氏如老张，老李来了，也可以称呼老哥，老姐来了，总之，习惯怎么称呼就怎么称呼，没有一定的要求，自然一点就好。