兵临城下讲的是哪一历史时期

楚汉之争时期，刘邦的一个手下纪信，因爱发牢骚，得一外号“牢骚信”，因此一直没被重视提拔，直到有一次项羽的军队兵临城下，刘邦的势力危在旦夕，纪信主动请缨冒充刘邦（长得像）佯装突围拖住了项羽大军，保住了刘邦主力，不然历史可能被改写。