什么是轨迹定义

什么是轨迹定义

首页维修大全综合更新时间:2023-09-18 03:44:56

什么是轨迹定义

轨迹定义是指利用特定的工具来定义机器人、自动设备或其他运动系统需要执行的轨迹。轨迹定义可以分解为一系列相对精确的运动,它们可以用轨迹数据传递文件来描述,被控制系统使用来调度运动控制。轨迹定义可以极大地简化运动控制的过程,它通常用于工业机器人的应用,以确保精确的生产和准确的结果。

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