祖父母是指爷爷奶奶吗

是。

  爷爷奶奶是父亲的父母，爷爷奶奶是一种口语，也是一种民间称呼，他的书面用语叫做祖父祖母。祖父祖母是给予父亲生命的人，是父亲的直系血亲，父亲是他们生命的延续。祖父母所对应的晚辈是孙辈，孙辈是他们的第三代子孙，是他们血脉的继承人。