隆庆皇帝有四个儿子。
1、宪怀太子朱翊釴
嘉靖三十四年(1555年)出生,嘉靖三十八年(1559年)去世,时四岁,赠封裕世子,隆庆元年(1567年)追封为宪怀太子。
2、靖悼王朱翊铃
朱翊铃(1562-1562),明穆宗第二子、母不详。朱翊铃不足一岁就夭折,被赠封蓝田王,隆庆元年(1567年)追封为靖悼王。
3、明神宗朱翊钧
明神宗朱翊钧(1563年9月4日-1620年8月18日),明朝第十三位皇帝,明穆宗朱载垕第三子,生母孝定太后李氏。隆庆二年(1568)三月十一日被立为皇太子,正位东宫。隆庆六年(1572年),明穆宗驾崩,10岁的朱翊钧即位,年号万历,在位48年,是明朝在位时间最长的皇帝。
4、潞简王朱翊镠
朱翊镠(1568年3月3日―1614年7月4日),明穆宗朱载垕第四子,明神宗朱翊钧同母弟,生母孝定太后李氏,隆庆四年(1570年)二岁时受封潞王。居京师二十年,朱翊镠受尽恩宠,万历帝曾赐其田地万顷。万历十七年(1589年)二十二岁时就藩卫辉府。
在藩二十六年,在王位三十五年。万历四十二年(1614年)孝定太后去世,讣告到卫辉,朱翊镠悲痛不已,不久即病逝。年四十七岁。谥号简王。