楚留香和白展堂认识吗

是认识的。

楚留香外号盗帅，而白展堂外号盗圣。都是盗窃界的顶尖人物。传说中他们曾比试过轻功，楚留香轻功略胜一筹，所以就有了轻功天下第一的名号，而白展堂因为输了，所以只能是天下第二。后来他们又比试偷东西，结果楚留香输了，盗圣的名号更胜一筹。

可见他们是认识的，而且还很熟。