plc控制系统主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置四部分组成
(1) CPU模块：CPU模块主要山微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。
(2)输入模块：输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收和采集从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关最输入信号；模拟量输入模块用来采集各种变送器和热电偶、热电阻提供的连续变化的模拟量输入信号。
(3)输出模块：PLC通过开关量输出模块控制继电器，从而控制接触器、电磁阀、电磁铁等设备装置；通过模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压，从而控制调速器、调节阀等执行机构。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
(4)编程装置：主要由编程软件和编程线缆组成。编程软件可以在计算机上直接生成和编辑梯形图、指令表程序，程序被编译后通过编程线缆下载到PLC，也可以将PLC巾的程序上传到编程软件上显示。如图2-2所示为西门子S7-300/400系列PLC的MPI编程线缆。
