在三国这一历史阶段，魏延是蜀汉的一员大将。根据《三国志》等史料的记载，刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中。刘备去世后，魏延又成为诸葛亮北伐时的得力干将。不过，对于魏延这位猛将，结局不仅是惨死，而且，针对魏延被杀的原因，历史上长期是众说纷纭，莫衷一是。在《三国演义》中，认为魏延之死是诸葛亮有意安排的。那么，问题来了，正史中的魏延是怎么死的，诸葛亮真的要杀魏延吗？
一
首先，在罗贯中《三国演义》中，为了凸显诸葛亮的神机妙算，表示诸葛亮在临终前设下一计，令马岱怂恿魏延大叫“谁敢杀我”，趁其不备斩杀魏延头颅，方才奏效。但是，在陈寿《三国志》等正史中，却没有这些记载。一定程度上，关于诸葛亮下令要处死魏延的说法，也是缺乏史料佐证的。按照正史上的记载，公元234年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。
二
对于诸葛亮来说，猜到生前猜到魏延可能会不服从命令，这是孔明基于魏延性格的判断。当然，从后面的情况来看，魏延确实没有服从诸葛亮的遗命，而是希望掌握蜀汉大权，并再次北伐曹魏。但是，对于诸葛亮来说，不管魏延是否服从自己的遗命，其态度都是“随他便吧”。对此，在笔者看来，诸葛亮之所以给出“随他便吧”的命名，一方面是确保蜀汉大军可以有序撤退，保留自己的实力。另一方面，对于人才凋零的蜀汉，魏延确实是难得的一位人才和经验丰富的老将，爱才的孔明也舍不得除掉。
三
《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。实际上魏延自始至终都没有叛逃之意，他只是一心想杀掉杨仪，结果到了最后自己却送了命，也是凄凉可叹。当然，对于魏延之死，直接原因就是其本人和杨仪的长期不和。更深层次的原因还是魏延高傲的性格，促使其得罪了众多蜀汉文成武将。在魏延、杨仪争斗的消息传到后主刘禅那边时，大部分人都站在了杨仪这边。而且，魏延的部下也是纷纷背叛他，促使魏延被马岱斩杀。
四
最后，在三国这一历史阶段，魏延自负、傲慢，不好相处，也为最后不好的结局埋下了伏笔。《三国志》对他的评价有一句：招祸取咎，无不自己也。用现在的话说，不作死就不会死。当然，关于魏延之死，没有史料表明这是诸葛亮有意安排的，也即魏延之死，根本原因还是其性格高傲，和杨仪等人结仇，所谓“性格决定命运”吧。此外，魏延至死都没有背叛蜀汉的举动，这也是需要肯定的。简而言之，魏延是一个忠心耿耿、但性格有问题的将领。
