1、呼韩邪单于
呼韩邪单于。西汉后期匈奴单于。前58～前31年在位。名稽侯珊。虚闾权渠单于之子。他是第一个到中原来朝见的匈奴单于，因迎娶王昭君而广为人所知。
呼韩邪单于父死，未能立，逃至妻父乌禅幕处。汉宣帝神爵四年（前58年），被乌禅幕及左地贵人等拥立，发兵击败握衍朐鞮单于。五凤二年（前56）秋，击败右地屠耆单于。四年夏，被其兄郅支单于击败，引众南近塞，遣子入汉，对汉称臣，欲借汉朝之力保全自己。甘露三年（前51）正月，朝见宣帝于甘泉宫（今陕西淳化西北），受特殊礼遇。数年后，鉴于郅支单于西迁，内患已消，力量渐强，乃率部重归漠北。竟宁元年（前33）正月，第三次朝汉，自请为婿，娶汉宫女王嫱（昭君）为妻，号为宁胡阏氏。此后，汉与匈奴40余年无战事。2、屠耆单于
屠耆单于，或称贤单于，名薄胥堂，为亚洲古匈奴的君主之一，他与呼韩邪单于争夺单于之位，于前58年自行担任匈奴单于，前56年兵败自杀。
匈奴人
3、呼揭单于
呼揭单于，为亚洲古匈奴的君主之一，他于前57年自立单于，并与乌借单于相呼应，不过因为被呼韩邪单于攻打，自废单于封号。
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4、车犁单于
车犁单于，西汉匈奴单于。原为右奥建王，日逐王先贤掸之兄。宣帝元凤元年（前57），奉屠耆单于之命率兵防备呼韩邪单于，因屠耆单于杀右贤王父子，发生内讧，他乘机自立，号车犁单于。不久为屠耆单于所败。五凤二年，归降呼韩邪单于。
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5、乌藉单于
乌藉单于，汉代匈奴单于。原任都尉。宣帝五凤元年(前57)，受屠耆单于命与右奥鞬王各率兵2万驻屯东方，防备呼韩邪单于。闻屠耆擅杀右贤王父子，匈奴内讧，乘机自立为单于，与屠耆、呼韩邪、呼揭、车犁形成五单于纷立局面。旋被屠耆将都隆奇击败，退往西北。与呼揭单于联合，拥兵4万。不久，与呼揭同去单于称号，并力尊辅车犁单于为主。寻复为屠耆所败，随车犁单于遁走西北。二年，屠耆被呼韩邪击败自杀，车犁归降呼韩邪后，乌藉复被李陵子立为单于。不久被呼韩邪捕斩。
