15世纪，西洋帆船开始向远洋发展，为了使帆船适应海上长距离运输的要求，迫切需要改进其帆装。由于远洋海船载重量较大，故一开始树桅较多，最多时达4根桅杆，还加一根首部斜杠帆。帆装经历了把横帆和三角纵帆融成一体的改造过程。经过近300年，西洋帆船变成一类称之为全装备帆船的统一模式。原先的西洋战船都是桨帆船，以使桨动力为主，可是后来由于火炮技术的发展，船上装上了大量侧炮。到了17世纪末，海战战术有了彻底的变革，以往海战中的舰队横列出击改成了纵列出击，由近程冷兵器抛掷战过渡到远程炮战。大型带帆战船也相应经历着高上层建筑到低上层建筑过渡的变革历程。
通过数百年，远洋船海上的经验归结为一条，海上帆船既要利用风力，又要防止帆船水上面积过大风力对船体的肆虐。如何利用这一对矛盾，趋利避害，这就是帆船设计的艺术，于是一类飞剪式帆船脱颖而出。这类新颖的帆装设计使其能在任何风向下前进，航速高达20多节，达到世界帆船设计的顶峰。长期的远洋航海实践证明，性能优良的远洋帆船，为了保证其长期在海上航行的安全，预防海上的突发事件，远洋帆船不宜过大，不应超过千吨，一般以500－800吨最为适合。
卡拉克船(Carrack）——卡拉克船是欧洲自公元1300-1525年的主要船种，原为货船，后用作战船，一般认为它是由热那亚柯克船演变而来，由1桅发展到4桅，由很高的首尾楼演变为首尾楼变小，乃至消失。1501年弦侧炮门的发明允许较大的炮座可以坐落在主甲板上，卡拉克船开始成为有几层炮甲板的大型帆船，致使最大的卡拉克船可以达到2000吨。虽然后期卡拉克船仅参加了几次主要海战，但对战船的发展却起了很大的作用。它是船舶发展中由单桅船发展到全装备3桅船以及由弓弩为主的战船发展到真正的炮船的重要转折点。
盖伦船（Galleons）——“盖伦”船作为西班牙宝船而负盛名，当时它常装载黄金在大西洋中穿梭于新老世界之间。西班牙自从在美洲建立殖民地后，当时西班牙和葡萄牙的主要海船船型——拿屋船（与卡拉克船为一类）和卡拉维尔船已不能胜任横渡大西洋进行运输大量货物或士兵的繁重任务。于是这两类船型的一些优良特色糅合成一种混合型，这就导致西班牙盖伦船的出笼。它一般有4桅，前面两桅挂栏帆，后两桅挂三角帆。它一般标准长度为46-55米，排水量300-1000吨，有几层统长甲板，尾楼很高。大型盖伦船尾甲板有7层，排水量有2000吨，吃水达8米。它适合运载货物通过很长的海道。续航力很长，在很长时间内是当时世界最大的船。 16世纪中叶，英国造船家开始发展轻型盖伦船，为了使之更适合于远距离炮战，改善之操作性，他们把首部上层建筑降低，移到船体之内，甚至置于首柱之内。此类船的标准长度50米，排水量500-600吨。这类新型盖伦船的快速性、操作性明显优于西班牙“盖伦”船，由于它在英国伊丽莎白女王时期创制，又称“女王船”。
