他是景帝的三弟,被封为梁王,镇守梁国。年轻时英勇尚武,心高气傲,酷爱练剑,在景帝削藩激发的七国之乱中以梁国都城牵制了反军主力,甚至一度兵寡粮尽,凶险至极,因此为景帝戡乱立下不世功勋,深得太后窦氏的疼爱。
但平乱之后在窦氏的怂恿下野心膨胀,幻想成为继任景帝的下一位君主,但遭到景帝和满朝大臣的强烈反对,甚至因此制造了派遣刺客入京城刺杀朝中大臣的恶性事件。
当景帝彻查到他时,他才有所收敛。
最后年迈时幡然醒悟,求得了景帝的谅解,他请求在生命最后的时间留在宫中侍奉太后,景帝未准,后来病死在梁国终未能返都。