彼三晋之兵素悍勇而轻齐的意思

彼三晋之兵素悍勇而轻齐，这句话说的意思是:那三晋的军队士兵向来精悍勇武，并且轻视齐国。

这里的彼，彼此翻译为这那

三晋指韩赵魏三个国家，这三个国家是战国时代的晋国分裂产生的。三家分晋标志着战国时代的到来。

轻，这里做动词，翻译为:轻视。