伊萨博。
1370年，伊萨博出生于神圣罗马帝国的慕尼黑，为巴伐利亚-因戈尔施塔特公爵斯特凡三世与妻子塔迪亚·维斯孔蒂之女。由于巴伐利亚为神圣罗马帝国的大诸侯，因此伊萨博作为维特尔斯巴赫家族的一员，必然要与欧洲贵族进行政治联姻，以扩大家族影响力。
1383年，巴伐利亚-兰茨胡特公爵弗里德里希向哥哥斯特凡三世提议，把侄女伊萨博嫁给法兰西国王查理六世。当时查理六世年幼，由其叔勃艮第公爵菲利普二世担任法国摄政。菲利普二世原本就与维特尔斯巴赫家族结为儿女亲家，因此极力支持查理六世迎娶伊萨博。
1385年，由于弗里德里希与菲利普二世的撮合，伊萨博在哥哥路易七世、叔叔弗里德里希等人的陪同下前往法国，在路上学习了一些法国宫廷礼仪。随后查理六世与伊萨博相见，二人一见钟情，很快就举行了婚礼。自此伊萨博成为法兰西王后，并在1389年正式加冕。当时查理六世在不久之前亲政，所以为妻子伊萨博举行了声势浩大的加冕典礼。
1392年，查理六世突然精神失常，不仅向身边的人发动攻击，有时连妻子伊萨博也不认识。伊萨博婚后的幸福舒适生活自此结束，当时她已为查理六世诞下三个孩子，因此不仅要照顾孩子与丈夫，还不得不为法国的未来做打算。菲利普二世与奥尔良公爵路易一世（查理六世弟）都拥有巨大影响力，都对获取摄政大权而充满野心。伊萨博只得应对即将到来的权力斗争，在两人之间进行调和。
1393年摄政委员会成立，王后伊萨博因为最接近查理六世而成为委员会负责人，菲利普二世与路易一世为委员会成员。菲利普二世与路易一世虽然是叔侄，但为了权力而互相视对方为大敌，导致宫廷分为了两派。伊萨博作为查理六世的代表，最关心王太子的安危，因此时常在勃艮第派与奥尔良派互相斡旋。
伊萨博作为法国最高摄政，不可避免地成为权力斗争的中心，勃艮第派与奥尔良派都对她施加影响。当伊萨博支持其中一派时，另一派就会因为不满而散布她的谣言。作为王后的伊萨博为了制衡两派，不得不左右摇摆，导致两派都散布了不少她的谣言。例如勃艮第派污蔑伊萨博与路易一世有私情（查理七世听信这些谣言，导致日后其与母亲伊萨博的决裂）。
