属于技术革新的是

①隋唐时，我国发明了雕版印刷术。

②北宋中期，平民毕昇发明了活字印刷术。

③北宋时，指南针发明并开始用于航海。

④唐朝时，发明了火药。明代医药学家李时珍编著了药物学巨著《本草纲目》。

⑤明末科学家宋应星写成了《天工开物》，被外国人称为“中国17世纪的工艺百科全书”。