相对坐标有什么用

相对坐标是指以某一点或某一物体为参考点，确定其他物体或点在该参考点的位置关系的坐标系统。

相对坐标主要用于描述物体或点之间的相对位置关系，尤其在计算机图形学、机器人控制、航空航天等领域中常常使用。例如，在建筑设计中，可以使用相对坐标来确定墙体、门窗等构件的位置关系，从而更加精确地进行设计和施工。

在机器人控制中，相对坐标可以用于确定机器人末端执行器的位置和姿态，从而实现精确的运动控制。