ros是什么

ros是什么

首页维修大全综合更新时间:2023-09-12 23:06:42

ros是什么

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。

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