作揖古代任何人都可以吗

可以的。

“作揖礼”已有数千年历史，其中包含了人们的观念与认识；而从现代文明的角度讲，“作揖礼”也有其传承的必要性和功能性。作揖的好处：一是卫生，施受双方完全没有身体接触；二是省时，一拱手顷刻之间可以一当十乃至当百；三是优美，可以抬首挺胸、立身如柱、气宇轩昂、雄姿英发，伸出手高悬臂抱拳一合；四是自主。