机器人中驱动装置相当于人的什么

它相当于人体的肌肉和筋络。

驱动装置在机器人中的作用相当于人体的机肉，如果把连杆以及关节想像为机器人的骨骼，那么驱动装置就起肌肉的作用，移动或转动连杆来改变机器人的构型。驱动装置必须有足够的功率对连杆进行加/减速并带动负载， 同时，驱动装置必须轻便、经济精确灵敏可靠且便于维护。