泰安于西周为鲁地。
春秋中叶后属齐。
秦为济北郡治。
西汉置泰山郡。
北齐改泰山郡为东平郡，隋省东平郡入鲁郡。
金天会十四年（公元1136年）以故泰山郡腹地置泰安军，“泰安”之名始此。金大定二十二年（公元1182年）开泰安军为泰安州。
明降泰安州为三级政区，属济南府。清雍正二年（公元1724年）改为直隶山东布政使司。十三年升为泰安府，泰安县为府治。
1913年废府，分属岱北、岱南、济西3道（次年依次更名为济南、济宁、东临道）。
1925年分届泰安、兖济等道。
1928年各县属省。
1940年抗日民主政权于津浦路西置泰西专区，属鲁西行政区；于泰山周围置泰山专区。
泰安1941年于泰山专区南部置泰南专区，均属鲁中行政区；同年泰西专区改属冀鲁豫行政区，各县分属以上3专区。
1945年泰南专区并入沂蒙专区。
1948年泰山、沂蒙、泰西3专区均属鲁中南行政区。
1950年泰山、泰西2专区合并置泰安专区。
1958年撤销，辖县分属济南市及济宁、聊城、菏泽3专区；将泰安县和泰山市合并置泰安市，属济南市。
1961年复置泰安专区。
1967年更名泰安地区。
1985年泰安地区撤销，泰安市升为省辖市；同年汶上、泗水2县划归济宁市，平阴划归济南市。
1992年莱芜市分出。
