1、《繁星若尘》
《繁星若尘》（The Stars, Like Dust），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1951年的长篇科幻小说，是“银河帝国三部曲”中年代最早的一部。
在这部小说里，人类还处于星际战国时代，银河帝国及其前身“川陀王国”皆尚未出现。 年轻的拜伦．法瑞尔王子，天雾星未来的牧主，在地球学习期间，险遭核辐射的伤害。
而其父受人尊敬的维迪莫斯牧主落入凶狠的太暴人手中，身陷险境。 拜伦被迫踏入浩大宇宙的征途，寻找失落了的，足以毁灭整个世界的神秘文件。
另一方面，被强权统治下的各星际人民，受到了反叛军的煽动，团结起来准备推翻太暴星人。在分秒必争的时间，拜伦急需找到神秘文件，并阻止反叛军挑起全世界的战斗。
2、《星空暗流》
《星空暗流》（The Currents of Space），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1952年的长篇科幻小说，“银河帝国三部曲”的第二部（依出版顺序则是第三部）。在这部小说里，川陀王国已经席卷半壁银河，处心积虑继续扩展势力。
经过若干年的星际争霸战，川陀已经席卷银河的半边江山，只剩下富甲一方的萨克世界能与之抗衡。萨克的经济命脉是其殖民地弗罗伦纳的特产，这种稀有植物无法在其他星球生长，因而为萨克赚取了全球的财富，川陀对此觊觎已久。
愚可，一个曾经过心灵改造的白痴，无人知道他的来历，只知道他突然出现在弗罗伦纳，某一天，愚可突然宣称弗罗伦纳的未日即将来临，即个银河帝国亦将遭到同样的命运。为了挽救整个银河，萨克和川陀携手合作，破坏阴谋者的奸计。
3、《苍穹一粟》
《苍穹一粟》（Pebble in the Sky），另译《苍穹微石》、《空中石子》，是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1950年的长篇科幻小说，也是他的第一部长篇小说。
虽然最早出版，故事年代却是“银河帝国三部曲”中的最后一集，此时整个银河系业已统一在“银河帝国”的旗帜下。
故事的开头发生在1949年6月的地球，芝加哥的退休裁缝约瑟夫·施瓦茨在人行道上突然被核能研究所因事故而产生的泄露射线击中，来到了地球纪元12411年，银河纪元827年的芝加哥（这时的名字叫芝加）。
他被农夫亚宾·玛伦一家收留。此时地球已经遭到放射性物质的严重污染，只有少数地区可供人类存活，并只能供养2000万全球人口，因此地球人在年满60岁时都要被施行安乐死；
每个家庭都被分配了严格的生产定额，不能劳动的残疾人士也要被安乐死。亚宾·玛伦的岳父格鲁身患残疾，但被瞒报。
亚宾·玛伦计划将施瓦茨留在家中协助完成生产定额，但后来听从格鲁建议，将其送至城中，担任核能研究所教授谢克特发明的“学习机”的人体试验志愿者。通过改造，施瓦茨无意中具备了判读甚至控制他人思维的能力。
