91~105 cm的身长和肩部高度在54~65 cm之间,藏羚体体重13~16 kg。身体强壮,腿细,蹄窄,动作敏捷。宽额,大眼睛,短耳,短尾,雄性细角,雌性无角。头部长度160-185毫米。泪腺发育,泪腺长而窄,前缘呈方形。眶后缘凹陷形成眶前缘,上缘突出,但与鼻骨无关。两面垂直,稍尖。齿尖细,角发达,边缘突出;该齿端早于第二、第三臼齿,臼齿的前缘。
毛质粗大,直立,略粗而硬,尤以臀部及后腿两侧为甚,被毛硬而有弹性,四肢下端的被毛短而有弹性,紧贴皮肤。亲吻也是如此。额头和四肢下缘淡灰色。鼻子、颈、背、外肢呈灰褐色,臀白,尾后黑,尾侧白,胸、腹、足部呈乳白色。