其剑自舟中坠于水中的自是什么意思

这个“自”是从的意思。

该句译为“他的剑从船上掉进水里”。

该句出自《吕氏春秋•察今》。也是成语刻舟求剑的来源。全文内容如下：

楚人有涉江者，其剑自舟中坠于水。遽契其舟，曰：“是吾剑之所从坠。”舟止，从其所契者入水求之。舟已行矣，而剑不行，求剑若此，不亦惑乎！