电动机运转时有通过电流的导线。通电导线切割磁感线会产生电动势。所以此时电动机运转在切割磁感线,也会产生电动势。用右手定则判断,此电动势的方向和电动机两端所加电压相反,所以把这里产生的电动势称作反电动势。
影响:本来电动机有电压,产生反电动势后,等效的电压就小一些(两者方向相反故相减),于是电动机不会被烧坏。(线圈的电阻R很小,U太大产生的热量太多就会烧掉)
其实产生反电动势,从能量守恒来看,就是电能转化成了机械能 。
反电动势的检测方法
一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的,根据转子位置的不同,为了产生最大的平均转矩,在一个电角度周期中,具有6个换相状态。在任意一个时间段中,电机三相中都只有两相导通,每相的导通时间间隔为120°电角度。例如,当A相和B相已经持续60°电角度时,C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度,而从B相不导通,到C相开始导通的过程,称为换相。换相的时刻取决于转子的位置,也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点,是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。
反电动势过零点的检测方法是,通过测量不导通相的端电压,与电机的绕组中点电压进行比较,以得到反电动势的过零点。但对于小电枢电感的永磁无刷直流电机,在许多情况下,绕组中点电压难以获取,并且需要使用电阻分压和进行低通滤波,这样会导致反电动势信号大幅地衰减,与电机的速度不成比例,信噪比太低,另外也会给过零点带来更大的相移。