1、警长胡迪。胡迪是一个老式的提线填充玩偶,是整个系列的主人公之一,也是玩具们的领袖。
2、太空人巴斯光年。巴斯光年是小主人安迪在一次生日派对上得到的新玩具礼物,勇敢坚毅,整个系列主人公之一。
3、蛋头先生。蛋头先生是代表普通大众意见的老好人,偶尔做些费力不讨好的事儿。蛋头先生有一样本领就是“化整为零大法”。
4、弹簧狗。具有特殊才能的板凳犬,以腰部是弹簧组成而得名,弹簧狗也是一个单纯,相信朋友的人。
5、绿恐龙莱克斯。莱克斯是个好奇,大块头,一出场就想吓人一跳,但是处起来也并无危险的角色,有时甚至还有些胆小和自卑。