龙马是什么时候知道自己身世的

我记得是龙马和深司比赛的时候，龙马使出二刀流，龙崎教练说的吧 ~~差不多是那个时候~  其他队伍知道是在日本和美国队友谊赛前集训的时候，凯宾到各大学校去挑战，引出了龙马父亲和凯宾父亲的那段往事，然后大家就知道了，龙马的父亲是越前南次郎。