爷爷：
清朝赵翼《陔余丛考》卷三十七“爷爷”条有“本呼父之称。《
说文
》云吴人呼父为爷是也。今不特呼父，凡奴仆之称主，及僚属之称上官皆用之。”可见爷爷是爸爸的爸爸应该是年代非常近才形成的。
奶奶：
最早
起源
于宋朝，且先是北方地区由此称呼，后来扩展的南方。宋朝时期概念尚不明确，对女性都可以用
奶奶
称呼，比如大户人家的夫人称大奶奶
，二奶奶
之类的。宋 孔平仲 《代小子广孙寄翁翁》诗：“爹爹与
奶奶
（奶奶
），无日不思尔。”宋 柳永 《玉女摇仙佩·佳人》词：“愿
奶奶
（奶奶
）、兰心蕙性，枕前言下，表余深意。为盟誓。今生断不孤鸳被。”元 高克礼 《黄蔷薇过庆元贞》曲：“又不曾看生见长，便这般割肚牵肠。唤
奶奶
酩子里赐赏，撮醋醋孩儿弄璋。”明 沈榜 《宛署杂记》 是一部记北京地区的专著，称呼门“称祖母为
奶奶
”明 顾启元 《客座赘语》 是记南京的一部专著，方言一节中称，“今称祖母为奶，不知起于何时。”
可知之一称呼大约在明朝时，向南传播的。
外公外婆：
“外公外婆”称谓的历史来历_历史_资讯频道_爱福清网
