密度乘以体积等于质量M，（单位是kg或者g)。
M=质量 V=体积 P=密度。
密度是物体单位体积的质量，所以物体质量等于密度与体积的乘积。
1、密度计算公式：密度=质量/体积（ρ=m/V）（同种物质组成的物体的质量与体积成正比）。
2、重力计算公式：G=mg（G为重量，m为质量，g为地球的重力加速度，约为9.8N/Kg）。
3、牛顿第二定律计算公式：F=ma（F为合力，m为质量，a为加速度）。
4、质能联系方程： E=mc*c。
质量是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。
质量的定义：
质量（mass）是量度物体惯性大小的物理量。
质量是决定物体受力时运动状态变化难易程度的唯一因素，因此质量是描述物质惯性的物理量。
质量是物理学中的基本量纲之一，符号m。在国际单位制中，质量的基本单位是千克（符号kg）。实验室中天平是测质量的常用工具。
在力学史上，质量的定义首先由牛顿提出。在《自然哲学的数学原理》一书中写道：“物质的数量(质量)是物质的度量并等于密度同体积的乘积。” 近代学者对此有不同的评价。E.马赫认为，密度只能定义为单位体积的质量，因而牛顿的质量定义是一种逻辑上的循环。
但牛顿并没有对密度作出定义，特别是没有作出密度是单位体积的质量这样一个近代的定义。因而H.克鲁认为：由于当时密度和比重是同义词，水的密度被任意地取为1，且以密度、长度、时间作为基本单位；在这样一种系统中，用密度来定义质量从逻辑上说是允许的，而且是很自然的。
此外，牛顿在书中解释他的质量定义时说：“质量按物体的重量来求得，因为它与重量成正比，我经过多次极准确的实验发现了这点。” 牛顿在书中的另一段中说：“我所说的物体有相同密度是指它们的惯性与它们的体积成正比。” 由此可见，牛顿并没有用质量来定义质量。
