停泊和停宿意思一样吗

不一样，停泊的意思是指船只在泊位上停靠、停住。可能是临时、即停即走，也可能是长时间停泊，或办事或装卸货物。

停宿意思是停下来住宿的意思，目的明确。

停泊泛指停留，止息。 唐 冯著 《短歌行》：“参辰无停泊，且顾一西东。” 唐 白居易 《山路偶兴》诗：“提笼復携榼，遇胜时停泊。”