要完全消灭衣蛾幼虫，需要以下几步：
1. 找出其活动的栖息地。衣蛾幼虫喜欢藏在人造纤维织物、毛皮、绒毛等材质的物品中，如衣服、地毯、窗帘、被子等。找出衣蛾的藏身之处，可以是对付衣蛾的第一步。
2. 清洁清理可能被感染的物品。将可能被感染的物品进行清洁消毒。不仅要洗涤衣物，还要对整个环境进行消毒和清理，将所有可能受到衣蛾幼虫感染的物品进行清理，甚至可以使用虫害灯光对蛾的幼虫定点灭杀。
3. 使用杀虫剂进行消灭。对确定感染的场所，可以购买家庭专用的杀虫剂对衣蛾幼虫进行消灭。杀虫剂的使用要注意按照说明书使用，并避免对人体、宠物产生不良影响。另外，杀虫剂的稳定性相对较差，请尽快使用。
4. 放置驱虫剂。使用驱虫剂对衣物柜、衣橱等物品进行防护。驱虫剂可以使物品表面形成一层保护层，并放出气味对衣蛾幼虫进行驱避。同时，使用防尘袋对衣物进行收纳，同时保持室内干燥，也是一个有效预防衣蛾幼虫的方法。需要注意的是，放置驱虫剂的时间并不会非常长久，因此需要定期检查更换。
总之，针对衣蛾幼虫的消灭需要持之以恒，不仅要进行及时的消灭，还要进行周密的清理和防范。营造一个干燥无杂质的环境，也是预防衣蛾幼虫的有效方式。
