这个成语出自《后汉书·班超传》。
班超，字仲升，东汉扶风郡平陵（今陕西省咸阳县西北）人。
他年轻时就很有抱负，肯动脑筋，能言善辩，读了很多书。
班超的父亲班彪，哥哥班固，都是非常着名的历史学家，著名的史书《汉书》就是他们父子俩编撰的。
公元62年（汉明帝永平5年），班固被明帝刘庄召到洛阳，做了1名校书郎，班超和他的母亲也随着去了。
当时，因家境其实不富裕，班超便找了个替官家抄书的差事挣钱养家。
但是，班超是个有远大志向的人，日子久了，他不再甘心做这类乏味的抄写工作了。
1天，他正在写字，突然感到1阵莫名的厌烦和苦恼，因而“啪”的1声把笔摔在地上，叹息说：“男子汉大丈夫，纵然没有其他甚么志向谋略，也应当学学当年的博介子和张骞，在外建立功劳，怎样能够久长地把时间花在替人抄写上面呢？！”听了这番话，周围的人都讥笑他想入非非，班超感叹地说：“庸人怎能了解勇士的志向啊！”后来皇帝为了抵抗匈奴的进攻派兵出征，班超参军参军了。
他勇敢杀敌，大败匈奴，立了战功。
公元73年，班超越使西域，他以机灵和英勇，克服重重困难，联系了西域的几10个国家，断了匈奴的右臂，使汉代的社会经济保持了相对的稳定，也增进了西域同内地的经济文化交换。
班超1直在西域呆了3101年。
他为当时的边疆安全，东西方人民的友好来往做出了出色的贡献。
“投笔从戎”指弃文从武，投身疆场，为国立功，发挥抱负的行动
