材料力学问题 轴只要过形心 惯性积一定等于零吗

不对。

平面图形若对其上面的两个正交坐标轴的惯性积为零，则这两个坐标轴都称为惯性主轴。

显然并不要求惯性主轴通过形心。

如果某个惯性主轴通过形心，则称这个惯性主轴为形心惯性主轴；两个惯性主轴都通过形心，就是图形的形心惯性主轴坐标系了。