远古时期的恐龙经历了三叠纪、侏罗纪和白垩纪三个时期。
恐龙最早出现时期：
众所周知，恐龙统治了三个地质时代，共一亿六千五百万年。不过，在三叠纪和侏罗纪早期，恐龙仍然未成为非常强大的物种，几乎完全地主宰了整个动物的进化过程。到了侏罗纪末期，非常庞大的蜥脚类成为了曾经在这个地球上存在过最庞大的生物。
侏罗纪末期是它们统治地球的顶峰“黄金时期”，无论多样性，智力，体型上都远远凌驾了同时期的其他生物。在恐龙出现以前，地球上已经出现蜥蜴类型的物种，它们的体型虽然及不上恐龙，不过相比当时的其它动物，其它占有一定的优势。古生物学家相信其它就是后来出现的恐龙的雏型。蜥蜴在三叠纪之前的几个地质时代——石炭纪(3.63亿至2.9亿年前)已经出现。在那时代出现了相信是世界最早的爬行动物: 西洛锡安蜥。到了恐龙出现之前的一个地质时代——二叠纪时，爬行动物的种类渐趋多样化，而且形状也开始接近最早的恐龙。二叠纪是一个比较干旱的时代，沙漠十分常见。在同一个时代，像基龙和异齿帆背龙一类群体生活的蜥蜴活跃在沙漠的绿洲。在二叠纪晚期，生物的演化出现了两个不同的趋势，而两个趋势都对地球的历史有深远的影响。其中一种趋势叫做恐龙，另一种趋势叫做哺乳类动物。
