A4L有五种驾驶模式:经济模式、舒适模式、自动模式、动态模式和定制模式。选择驾驶模式有两种方式。第一种是按MENU键，然后选择Car。
舒适模式。特点:最省油最愉悦。使用建议:对于考虑油耗或者喜欢轻松驾驶的朋友，在这种模式下，变速箱在发动机转速低于2000 rpm时换挡。经常开车的人应该知道，在2000转左右换挡是最省油的，发动机在这个速度下不会费多大力气。开车的时候感觉方向盘比较灵活，可以单手开车(单手开车的方法不对，不推荐)，即使开很久，手臂也不会很酸。油门响应没那么灵敏，动力也比较适中。在这种模式下，即使深踩油门，也几乎感觉不到推背的感觉。
自动模式。特点:各方面平衡好。使用建议:因为平衡性好，既喜欢舒适又喜欢动力性能的朋友可以选择。虽然换挡仍会控制在2000 rpm以内，但方向盘会变得更重一点，灵活性也会提高。油门反应明显灵敏，动力很快就来了，不会很放松，也不会太猛，很容易控制。油门到底的时候，会有一些推背的感觉。悬架硬度变化不明显，几乎感觉不到。
运动模式。模式特点:动力充足，推背感明显。使用建议:推荐寻求刺激，喜欢快速加速的朋友。相比极限模式，变速箱换挡在3,000 rpm以上，提速的感觉特别明显。方向盘沉了很多，一只手打开花了点力气。油门很灵敏，动力来的很猛，不用深踩油门，推背的感觉很明显。当你开始时，你需要适应这种模式。否则，如果你没有控制好速度，就会很危险。
性格模式。特点:自我调节，选择性高。使用建议:个性模式适合高端玩家，通过微调找到最适合自己的驾驶模式。个性是为我们创造一种自己喜欢的驾驶模式。如果你想要一种可以轻松驾驶，动力马上就来的感觉呢？可以使用个性模式，根据自己的需求进行微调。
