编码器为什么要调零

编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向，然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可。