【第一章】利立浦特（小人国）
1699年,外科医生格列佛和羚羊一起航行到南太平洋。不幸的是，他逃走了，来到利利浦。他的外表吸引了所有的小人。格列佛的温顺赢得了国王和人民的青睐，他逐渐熟悉了小人国的风俗习惯。
当时，另一个小国，布朗夫帝国正准备从海里入侵小国帝国。格列佛渡过了海峡，把50艘最大的敌舰拖回了利比里亚港口。但Gulliver不想破坏亡灵帝国，这使皇帝不高兴。这时，女王的宿舍失火了，格列佛急于用智慧、一泡尿把火扑灭，谁知道女王很生气。因此，小而高贵的国家官员和部长们准备摆脱格列佛。格列佛听到风，逃到不莱夫斯帝国，然后安全返回英国。
【第二卷】布罗卜丁奈格（大人国）
格列佛回家后不久，就随着着冒险号回到了大海。不幸的是，他遇上了暴风雨，船被刮到了布罗布丁格。格列佛被一个20米高的农民抓住了。农民把格列佛带到全国各地的大城市去展览，最后去了首都。农夫每天都有10次格列佛的演出，他累得要死。最后，农民没有获利，把他卖给了皇后。
由于他的聪明才智，格列佛在法庭上很受欢迎，但他经常受到老鼠、鸟和其他动物的攻击。面对国王，格列佛介绍了英国的方方面面和近百年的历史，但被国王逐一否认。
格列佛在乡下第三年，陪同国王游览边疆。他因想家而假装生病，来到海边呼吸新鲜空气。天空中的鹰误把他的盒子当作乌龟捡起了。几只老鹰在空中搏斗，箱子掉进海里，被一艘经过的船发现了，格列佛获救后，他乘船返回英国。
【第三章】飞岛国、巫人岛、王国游、日本游
在家呆了一段时间后，格列佛又出海了。这次，格列佛的船被窃贼劫持了。格列佛逃走了，被一个名叫勒皮塔的飞天岛救了出来。这些人外表奇特，穿着奇装异服，整天沉思。国王和贵族住在岛上，而平民住在三个地方。离开该岛后，格列佛参观了巴尼韦德，并参观了该岛的科学研究院，即拉格朗日科学院，该院研究荒谬的科目，这些科目使该国荒凉，房屋倒塌，人们没有食物或衣服。
然后格列佛来到巫师岛。岛上的总督精通魔法，可以任意召唤鬼魂。因此，格列佛遇到了许多古代名人，并发现史书中的许多记录与历史事实不符，甚至没有颠倒。格列佛再次访问拉格耐王国，看到了一种不朽的“斯特鲁布格”。离开祖国后，来到日本，乘船返回英国。
【第四章】慧骃国游记
格列佛回家后的五个月，他被聘为探险队的队长，再次启航。在路上，水手叛乱了，把他囚禁了五个月，然后把他放逐到慧马国，格列佛被一个叫叶胡的人形野兽围困。幸运的是，一匹聪明的马，智慧之马，来救他。它是理性的居民和国家的统治者，叶虎是那匹马所饲养和奴役的动物。格列佛在智马王国的马人眼里，他的言谈举止使他们感兴趣，他很快就学会了这个国家的语言，并应主人的邀请，他把马说成是世界其他地方的动物。生下来，像他这样的野人是理性的，是马的主人。
在马的美德的影响下，格列佛想呆在马国。然而，马国国民大会通过了一项决议，摧毁雅虎。所以格列佛的愿望是无法实现的。但是格列佛不得不坐船离开这个国家回家。格列佛珍视对马国的渴望，并与他共度一生。他是一个朋友。他也远离世俗事务，决心不与其他人混为一谈
