自艾自怜什么意思

意思就是：原指悔恨自己的过失而改正错误，现只指自己悔恨。

出自《孟子·万章上》：“三年， 太甲 悔过，自怨自艾，於 桐 处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归於亳 。”