最初小虎队有三个组成。成员分别是:霹雳虎吴奇隆、小帅虎陈志朋、乖乖虎苏有朋(根据年龄由大到小排序)。
1、霹雳虎吴奇隆:因学体育出身,身手矫捷,动作迅速,曾以经典的后空翻风靡乐坛、无人能及。形象运动健康,所到之处都会刮起一阵霹雳旋风,酷感十足。故此得名霹雳虎;
2、小帅虎陈志朋:从小学习芭蕾舞,喜欢舞台。并勇于为梦想而努力。舞台动作优美,声音清丽。性格敏感、细心体贴。出道时长相酷似港星张国荣,故此得名小帅虎;
3、乖乖虎苏有朋:头脑聪明,学习成绩好。曾以全校第一名的成绩考上台北市建国高中,后又以全台湾第五名的成绩考上台湾最好的大学。出道期曾有歌迷拿考试题目求助解答。因在小虎队时期年龄最小,书生味浓,又有点呆呆傻傻的小可爱,故此得名乖乖虎。