黄忠和关羽在长沙大战,不分胜负,关羽是个很傲气的人,眼里揉不得沙子。二人大战一百个回合,不分胜负。当时关羽还说黄忠名不虚传。第二天,关羽看没办法在武力上战胜黄忠准备使用拖刀计,不巧黄忠马失前蹄,从马上摔了下来,关羽没有乘人之危,让黄忠回去,第二天再战。结果第二天,黄忠也用了个计策假装不敌回身撤退,关羽赶来时,黄忠一箭射在关羽的头盔上,这还是因为头一天关羽放了自己一马而故意没有射关羽的要害,当时吓了关羽一跳,关羽也明白是黄忠手下留情了。经过这一战,关羽对黄忠的能力是有了充分的了解。但是,等到封五虎将的时候,关羽又说黄忠老了,不配和自己并列,除了自信心爆棚和虚荣心作怪之外应该没有更好的解释了!