历史上真的有楚云飞这个人吗

没有

楚云飞（1910～1998年），是都梁小说《亮剑》中的主要人物之一，李云龙的好友兼对手。在军事理论方面表现出卓越的才能与理智。他的身上集中体现了国军高级军官的所有优点与特质。

楚云飞是抗日战争中中层军官的国军代表性人物和典型，亮剑中的他带有一定虚构性，但却也有一定的历史依据。