第一代GL SUV
2006-2012年
2006年，第一代GL SUV在北美国际车展上首次亮相，是当时市场上第一款德系3排7座的跨界SUV。第一代GL SUV是一款主要为美国市场设计的全尺寸SUV车型，霸气的外形，夸张的尺寸，巨大的排量以及奢华的内饰无疑清楚的表明了它是一款为美国市场准备的车型。
第一代的GL SUV设计了家族最豪华的内饰，GL550上几乎把所有的GL车型选配都变成了标配，包括真皮内饰、三区气候控制、DVD导航系统和HarmanKardon Logic7音响系统。 而且这款SUV还采用了承载式车身，乘坐舒适度很高。动力方面分别搭配了3.0L V6、4.6L V8和5.5L V8涡轮增压发动机，与之匹配的传动系统都是7速自动变速箱。
奔驰GL SUV一经推出就取得了极大的成功，奔驰也凭借此车型打开了美国全尺寸SUV的市场。到了2013年4月的上海车展，奔驰又正式发布了GL63 AMG车型，该车百公里加速时间仅为4.9秒，为GL系列增添了强悍的色彩。
第二代GL SUV
2012-2019年
第二代的GL SUV在2012年上市，第二代车型的尺寸更大，配置更丰富。外观采用了奔驰当时的家族设计语言，进气格栅的面积进一步加宽，前包围也进行了一定改变，前大灯则采用了氙气大灯组，配有智能照明系统和自适应远光灯辅助系统。
第二代车型配置方面也更加丰富，配备了9个安全气囊、碰撞预测系统等。动力系统方面，发动机经过了重新调节，效率方面更加高。另外，GL63 AMG车型配备了AMG手工制造的M157发动机，这款5.5T V8的双涡轮增压发动机百公里加速时间仅为4.9秒，最高车速达到250km/h。传动系统搭配的是AMG 7速自动变速箱，比普通车型的7速自动变速箱更灵敏。
时间来到2016年，随着对手的不断更新，奔驰修订了旗下车型的命名方式，而GL SUV则更名为GLS SUV。新车的外观也进行了重新设计，同时配备全LED尾灯，外观比老款车型要年轻时尚不少，极具运动感。内饰也经过重新设计，采用了带有LED显示的仪表盘，中控台布局也经过重新设计，科技感倍增。
第三代GLS SUV
2019年至今
根据消费者的不同喜好，全新奔驰GLS提供了运动套件和越野套件两种外观风格选择。内饰方面，双12.3英寸连体大屏、木质/金属/皮质混搭的中控台及门板以及64色车内氛围灯烘托出了全新奔驰GLS车内浓厚的豪华感。而柏林之声环绕音响、座椅按摩、加热/制冷杯架等高级配置配合宽敞的车内空间，进一步提升了新车的乘坐舒适性。动力方面，全新奔驰GLS搭载的是一套3.0T涡轮增压发动机+48V轻混的动力系统，最大输出功率270kW，峰值扭矩500N·m。与发动机匹配的是9速手自一体变速箱。此外，4MATIC全时四驱系统在奔驰GLS上是统一标配。
