机器人的主要组成部分有伺服电机

工业机器人最核心的三个零部件分别是伺服电机、减速器和控制器。

伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种辅助马达间接变速装置。