单片机delay的用法

例如在按键检测中，线delay一会儿来完成去抖动，检测按下后再delay一会儿来完成等待弹起。再比如在数码管显示中，控制第一个数码管显示，delay一会再控制第二个，否则就会导致整个数码管都被刷亮，一直显示8。再比如步进电机控制，先发110000再发011000之间用delay来控制转速，delay的久转的慢。

但是如果需要程序通过按键来控制步进电机的速度，同时将控制参数显示在数码管上。这时问题就出现了：在检测按键的时候电机不转了，数码管也不现实了，因为CPU在delay,在做没有用的空运算。同样的，控制电机转的时候数码管也不亮了，按键也不能检测了。控制数码管也是同理。可见历程中每个模块的代码都是不可复用的，不可扩展的。