爱玛控制器每根线颜色详解

定义  

1、电源输入

粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁 

2、电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W

3、转把信号输入

细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线

4、电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线   

细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5、刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）