定义
1、电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2、电机相位(u、v、w输出)
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3、转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4、电机霍耳(A、B、C输入)
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5、刹车(柔性EABS+机械刹)
细黄色线为柔性EABS; 细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)
定义
1、电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2、电机相位(u、v、w输出)
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3、转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4、电机霍耳(A、B、C输入)
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5、刹车(柔性EABS+机械刹)
细黄色线为柔性EABS; 细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车)
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