古代真实皇帝出宫是什么排场

在古代皇帝出宫是受到严格的手续上的限制的,并不像我们看的一些野史电视剧中的那样，而出宫分为两种,一种是正式的,就是很长队伍前后拥趸的那种,另一种就是便装,也就是说,要么就正式的出宫,让大家都知道皇上出来了,要么就"偷"着出去,反正在古代通讯媒体都不发达,皇上站在百姓前也不会被认出