海星有3种类型:
1、显带目:腕具二行明显的边缘板;没有皮鳃;生活在软质海底,管足2列,无吸盘,在步带沟中排成两列,有利于在泥沙穴居或爬行。
大部分深海海星属于此目,如槭海星,以纤毛过滤取食。
2、有棘目:边缘板很小,叉棘简单或缺乏。有成簇的棘,管足有吸盘,但叉棘罕见。
欧洲多石海底常见驼海燕、北方的轮海星属和太阳海星属有许多短腕,体盘较宽。棘轮海星有15个腕。
3、钳棘目:有带长柄的双瓣叉棘,棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类,有分布在北欧的红海盘车,从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车